
Internship in Motion Generation for Agricultural Robotics (f/m/x)
Erforderliche Skills
Stellenbeschreibung
ZEISS Group hat diese Stelle ausgeschrieben. Unten erklären wir, was sie für dich als Werkstudent:in in Eggenstein bedeutet: deine Wochenstunden, dein Netto und deine Visumsgrenzen. Du kannst außerdem ChatGPT oder Claude mit einem fertigen Prompt öffnen, um deinen Lebenslauf anzupassen, deine Eignung zu prüfen, ein Anschreiben zu verfassen oder dich auf das Interview vorzubereiten.
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Beschreibung bereitgestellt von ZEISS Group
At ZEISS, we focus on user-centric innovation to transform ideas into cutting-edge solutions. At the ZEISS Innovation Hub@KIT, we foster collaboration between students, researchers, entrepreneurs, and ZEISS employees to drive technological advancements.
You don’t just want to learn robotics in lectures – you want to see it working on real robots in real greenhouses? In our newly established AgTech team, you will work on mobile robots operating in high-end greenhouses and help us rethink agriculture through intelligent automation. This internship gives you the opportunity to join a strategic initiative at ZEISS that aims to revolutionize labor automation in agriculture using cutting-edge robotic systems.
Your Role
- Implement and evaluate state-of-the-art motion planning and control approaches for highly unstructured environments
- Develop, refactor and maintain motion generation pipelines building blocks in a large robotics codebase
- Test approaches on real hardware in greenhouses
- Pursuing a Master’s degree in Robotics, Computer Science, Electrical Engineering, Mechatronics, Data Science or related field
- Good foundation in robotics, kinematics, dynamics, motion planning, control theory, optimization, or machine learning
- Good coding skills with C++ and Python
- Hands-on experience with tools like ROS 2, Pinocchio, Drake, MoveIt, Tesseract, ros2_control or LeRobot is a plus
- High motivation and openness to learn new skills
- Ability to work well in an interdisciplinary, international team
- Excellent command of English; German skills are an asset but not required
Your ZEISS Recruiting Team
Selina Safradin
Wichtiges für Werkstudierende
Was dieses Praktikum im Bereich Ingenieurwesen in Eggenstein für dich bedeutet: die Vergütungsregeln, die Sozialabgaben und worauf internationale Studierende achten sollten.
Wochenstunden
Praktika haben keine 20-Stunden-Grenze, ein freiwilliges Praktikum über drei Monate muss aber in der Regel mindestens den Mindestlohn zahlen. Pflichtpraktika im Studium sind davon ausgenommen.
Werkstudenten-RegelnSozialabgaben
Pflichtpraktika sind weitgehend von Sozialabgaben befreit. Freiwillige Praktika gelten ab einer gewissen Dauer als reguläre Beschäftigung, dann fallen meist Beiträge an.
Versicherung prüfenInternationale Studierende
Studierende von außerhalb der EU dürfen 140 volle oder 280 halbe Tage im Jahr arbeiten (seit März 2024, zuvor 120/240). Ein Werkstudentenvertrag passt meist in diesen Rahmen — prüfe die genauen Grenzen auf deinem Aufenthaltstitel.
Studieren in Deutschland