Praktikum Navigation und Flottenmanagement für Humanoide Roboter in der Produktion (w/m/d)

Aufgabenumfeld

Der Bereich Planung und Produktionstechnik der Volkswagen AG in Wolfsburg entwickelt innovative Fertigungs- und Fabrikkonzepte für die Fahrzeugproduktion der Zukunft. Humanoide Roboter bieten dabei neue Möglichkeiten für eine flexible Automatisierung industrieller Prozesse und können bestehende Grenzen klassischer Automatisierung erweitern. Im Rahmen des Praktikums entwickeln und erproben Sie Navigations- und Flottenmanagementfunktionen für humanoide Robotersysteme. Aufbauend auf einem bestehenden Software Development Kit (SDK) werden Funktionen zur autonomen Navigation, Auftragssteuerung und Koordination mehrerer Roboter implementiert und in einer realitätsnahen Umgebung validiert. Die gewonnenen Erkenntnisse leisten einen direkten Beitrag zur Bewertung des Potenzials humanoider Robotik für zukünftige Produktions- und Logistikprozesse. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung! Im Anschluss an das Praktikum ist auch eine Abschlussarbeit möglich.

Mögliche Aufgaben dieser Rolle

• Inbetriebnehmen und Konfigurieren eines humanoiden Roboters auf Basis eines Software Development Kits (SDK)
• Entwickeln und Optimieren von Navigationsfunktionen sowie Erstellen von Umgebungskarten mittels SLAM-Verfahren (z. B. LiDAR, Ultraschall, ArUco)
• Konzipieren und Implementieren von Auftrags- und Missionssteuerungsfunktionen über bestehende APIs
• Planen, Durchführen und Auswerten von Navigationstests in seriennahen Produktions- und Logistikumgebungen
• Entwickeln eines prototypischen Flottenmanagementsystems für den koordinierten Betrieb mehrerer humanoider Roboter
• Analysieren und Bewerten der entwickelten Lösungen hinsichtlich ihres industriellen Einsatzpotenzials
  
  

Anforderungen an die Qualifikation

• Masterstudierende in den Bereichen Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbare Studienrichtungen
• Gute bis sehr gute Studienleistungen
• Fundierte Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
• Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux-basierten Systemen sowie modernen Softwareentwicklungswerkzeugen (z. B. Git, Docker)
• Grundlegendes Verständnis von Robotik, Lokalisierung, Navigation und Sensordatenverarbeitung
• Kenntnisse in ROS/ROS 2, robotischen Softwarearchitekturen oder der Integration von APIs sind von Vorteil
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie analytisches Denkvermögen und Lösungsorientierung
• Interesse an industrieller Robotik und der praktischen Erprobung innovativer Technologien
• Englisch und Deutsch Sprachniveau B2
  
  

Folgende Dokumente sind mit der Bewerbung einzureichen

• Lebenslauf
• Aktuelle Immatrikulationsbescheinigung
• Aktueller Notenspiegel
• Bei einem Pflichtpraktikum zusätzlich eine Bescheinigung der Hochschule
• Arbeitserlaubnis für Nicht-EU Bürgerinnen / Bürger
  
  

Keywords

Autonome Systeme, Multi-Agenten-Koordination, Kartierungsalgorithmen, Sensordatenfusion, Bewegungsplanung, Schwarmintelligenz, Echtzeitsteuerung, Experimentelle Validierung, Systemorchestrierung, Mensch-Technik-Interaktion

Der Bruttostundenlohn für Praktika (auch Pflichtpraktika) und Abschlussarbeiten entspricht der Höhe des aktuellen Mindestlohns.

Kontakt für diese Ausschreibung: Jana Schlüter