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Thesis: 3D-Mapping und Lokalisierung für autonome Wahrnehmungssensoren

SICK Sensor Intelligencevor 2 TagenWerkstudent
Vor OrtEnglisch erforderlichDeutsch erforderlichTechEmbedded Systems

Auf einen Blick

  • Gehalt

    Nicht angegeben

    Median für Tech in Hamburg: 17,23 €/Std., aus 121 Werkstudentenanzeigen mit Gehaltsangabe der letzten 12 Monate. Gehaltsübersicht

  • Voraussetzungen

    Studium: Mathematik und Statistik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar

    Sprachen: Englisch gut

  • Arbeitszeit & Dauer

    3–6 Monate

  • Gut zu wissen

    Abschlussarbeit möglich

  • Arbeitgeber

    SICK Sensor Intelligence · Hauptsitz in Waldkirch

    Wir listen 99 offene Werkstudentenjobs und Praktika bei SICK Sensor Intelligence, davon 5 in Hamburg. Seit Juni 2026 haben wir dort 11 weitere gelistet, die inzwischen geschlossen sind. Alle Stellen von SICK Sensor Intelligence

  • Ähnliche Stellen

  • Skills laut Anzeige

    SLAMLasermesstechnik3D-MappingKartografieMathematical OptimizationEmbedded SystemsC++

Stellenbeschreibung

Beschreibung bereitgestellt von SICK Sensor Intelligence

Sommersemester 2027 – befristet auf 3–6 Monate // Arbeitsort: Wahlweise Hamburg-Rahlstedt oder Waldkirch (bei Freiburg)

IHRE AUFGABEN:

  • Sie recherchieren wissenschaftliche Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile autonome Roboter.
  • Sie wählen geeignete Verfahren für die weitere Untersuchung aus und begründen Ihre Auswahl.
  • Sie implementieren ausgewählte Verfahren auf der bereitgestellten Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter.
  • Sie konzipieren und führen Versuche zum Vergleich der verschiedenen Methoden durch.
  • Sie evaluieren die untersuchten Verfahren anhand geeigneter Kriterien.
  • Sie dokumentieren Ihre Arbeitsergebnisse detailliert.

IHR PROFIL:

  • Studium der Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ sowie Erfahrung mit der Programmierung eingebetteter Systeme
  • Kenntnisse in den Bereichen Lasermesstechnik, mathematische Optimierung oder Kartografie von Vorteil
  • Gute bis sehr gute Englischkenntnisse
  • Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Kontakt: Sarah Disch

Es gelten:20-Stunden-Regel140/280-Tage-RegelWerkstudentenprivilegBrutto-Netto-Rechner

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