Praktikum: Automatisierte Parameteridentifikation für mobile Arbeitsmaschinen (all genders) 1
Required skills
Job description
Fraunhofer IOSB posted this role. Below, we break down what it means for a working student in Ilmenau: your weekly hours, take-home pay and visa limits.
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Description provided by Fraunhofer IOSB
Auch wir als Fraunhofer IOSB-AST setzen mit unserer Forschung Maßstäbe: Für eine erfolgreiche und sichere Energiewende. Für resiliente Wassersysteme. Für zukunftsweisende autonom fahrende Systeme. Für innovative Desinfektionslösung. Kurzum: Spitzentechnologie für komplexe Systeme.
Gestalte mit uns diese Zukunft und werde Teil unseres interdisziplinären Teams.
Du möchtest mehr über die aktuellen Forschungsthemen Deiner zukünftigen Kolleginnen und Kollegen erfahren? Dann klicke hier: Eingebettete Intelligente Systeme
Der Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST in Ilmenau sucht ab dem nächstmöglichen Zeitpunkt für seine Arbeitsgruppe "Eingebettete Intelligente Systeme" eine Praktikantin oder einen Praktikanen für das Pflichtpraktikum.
Hier sorgst Du für Veränderung
- Entwicklung einer automatisierten Methode zur Identifikation des Fahr- und Lenkverhaltens mobiler Roboter und Arbeitsmaschinen
- Planung und Durchführung geeigneter Fahrmanöver sowie Aufzeichnung und Auswertung der relevanten Fahrzeug- und Sensordaten
- Identifikation von Maschinenparametern wie Lenkverhalten, Verzögerungen, Totzonen und Stellgrößenkennlinien
- Umsetzung und Erprobung einer generischen Bewegungsschnittstelle, die Geschwindigkeits- und Drehratensollwerte in maschinenspezifische Steuerkommandos überführt
Hiermit bringst Du Dich ein
- Studium der Technischen Kybernetik und Systemtheorie, Mechatronik, Ingenieurinformatik, Fahrzeugtechnik oder eines vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengangs
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik, Systemidentifikation, Modellbildung oder Fahrzeugdynamik
- Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python oder C++; Erfahrungen mit ROS/ROS 2 sind von Vorteil, aber keine Voraussetzung
- Interesse an praktischer Entwicklungsarbeit und der Erprobung eigener Algorithmen auf realen Robotern und Arbeitsmaschinen
- Fähigkeit an Gesprächen auf Deutsch und Englisch auf B2-Niveau teilnehmen zu können
Was wir für Dich bereithalten
- Einblick in spannende Projekte
- Praxisrelevante und anwendungsorientierte Themenstellungen
- Ein freundliches und kreatives Arbeitsumfeld
- Optionen auf Bachelor- und Masterarbeit
Eine weiterführende Bearbeitung der Themenstellung im Rahmen von Praktikum, Bachelor- oder Masterarbeit ist möglich. Wir freuen uns insbesondere über die Bewerbungen von motivierten Studenten und Studentinnen. Bitte sende uns Deine vollständigen und aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen zu. Im besten Fall lernen wir uns bald persönlich kennen!
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.
Bei Fragen wende Dich an:
Norbert Fränzel
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
www.iosb.fraunhofer.de
Kennziffer: 85663 Bewerbungsfrist: 30.10.2026
Working student essentials
What this Engineering internship in Ilmenau means for you: the pay rules, the social contributions, and what international students should check before applying.
Weekly hours
Internships have no 20-hour cap, but a voluntary internship longer than three months generally has to pay at least the German minimum wage. Mandatory internships in your study programme are exempt.
Working student rulesSocial contributions
Mandatory internships are largely exempt from social contributions. Voluntary internships are treated like regular employment once they run long enough, so contributions usually apply.
Check your insuranceInternational students
Non-EU students can work 140 full or 280 half days per year (raised from 120/240 in March 2024). A working student contract usually fits within this — confirm the exact limits printed on your residence permit.
Studying in Germany
