Erforderliche Skills
Stellenbeschreibung
German Aerospace Center (DLR) hat diese Anzeige veröffentlicht. Wir haben unten unseren eigenen Werkstudenten-Kontext ergänzt — was diese Stelle für deine Wochenstunden, dein Netto und dein Studierendenvisum als Studierende:r in Oberpfaffenhofen, Deutschland bedeutet.
Noch keinen Lebenslauf dafür?Lebenslauf mit resume.io erstellen
Beschreibung bereitgestellt von German Aerospace Center (DLR)
What To Expect
The Autonomy and Remote Programming department develops control systems for complex movements on multi-armed robots with many degrees of freedom. The tasks range from simple motion sequences to autonomous planning of complex manipulation tasks. Research is also being conducted into the control of robots on flexible, high-performance computing platforms under realtime conditions.
Your tasks
- Analyse state-of-the-art motion planning methods focussing on applicability and limitations for reactive mobile manipulation
- Integrate parallelized motion planning methods for mobile manipulators into existing in-house software
- Design experiments to evaluate the integrated methods, both in simulation and for real systems
- Conduct experiments on mobile manipulators to verify reactive behavior of the integrated motion planning methods
- You are currently enrolled in a Master's programme in Robotics, computer science or a similar field
- Programming experience in Python and C++
- Practical experience with complex robotic systems
- Experience in working with Linux (Ubuntu) and Git
- Previous knowledge of motion planning for robot systems
- Very good knowledge of English and/or German
We look forward to getting to know you!
If you have any questions about this position (Vacancy-ID 5383) please contact:
Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer
Tel.: +49 8153 28 3689
Wichtiges für Werkstudierende
Was diese Werkstudentenstelle im Bereich Ingenieurwesen in Oberpfaffenhofen für dich bedeutet — die Wochenstundenregeln, Vorteile bei den Sozialabgaben und worauf internationale Studierende vor der Bewerbung achten sollten.
Wochenstunden
Werkstudierende dürfen während des Semesters bis zu 20 Stunden pro Woche arbeiten, in den Semesterferien Vollzeit. Wer das einhält, behält den Studierendenstatus und die Werkstudentenvorteile.
Werkstudenten-RegelnSozialabgaben
Dank des Werkstudentenprivilegs zahlst du keine Beiträge zur Kranken-, Pflege- und Arbeitslosenversicherung — nur die Rentenversicherung greift. Dir bleibt mehr netto als in einem regulären Job.
Versicherung prüfenInternationale Studierende
Studierende von außerhalb der EU dürfen 140 volle oder 280 halbe Tage im Jahr arbeiten (seit März 2024, zuvor 120/240). Ein Werkstudentenvertrag passt meist in diesen Rahmen — prüfe die genauen Grenzen auf deinem Aufenthaltstitel.
Studieren in Deutschland
