Praktikum: Automatisierte Parameteridentifikation für mobile Arbeitsmaschinen (all genders) 1

Auch wir als Fraunhofer IOSB-AST setzen mit unserer Forschung Maßstäbe: Für eine erfolgreiche und sichere Energiewende. Für resiliente Wassersysteme. Für zukunftsweisende autonom fahrende Systeme. Für innovative Desinfektionslösung. Kurzum: Spitzentechnologie für komplexe Systeme.

Gestalte mit uns diese Zukunft und werde Teil unseres interdisziplinären Teams.

Du möchtest mehr über die aktuellen Forschungsthemen Deiner zukünftigen Kolleginnen und Kollegen erfahren? Dann klicke hier: Eingebettete Intelligente Systeme

Der Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST in Ilmenau sucht ab dem nächstmöglichen Zeitpunkt für seine Arbeitsgruppe "Eingebettete Intelligente Systeme" eine Praktikantin oder einen Praktikanen für das Pflichtpraktikum.

Hier sorgst Du für Veränderung

• Entwicklung einer automatisierten Methode zur Identifikation des Fahr- und Lenkverhaltens mobiler Roboter und Arbeitsmaschinen
• Planung und Durchführung geeigneter Fahrmanöver sowie Aufzeichnung und Auswertung der relevanten Fahrzeug- und Sensordaten
• Identifikation von Maschinenparametern wie Lenkverhalten, Verzögerungen, Totzonen und Stellgrößenkennlinien
• Umsetzung und Erprobung einer generischen Bewegungsschnittstelle, die Geschwindigkeits- und Drehratensollwerte in maschinenspezifische Steuerkommandos überführt

Hiermit bringst Du Dich ein

• Studium der Technischen Kybernetik und Systemtheorie, Mechatronik, Ingenieurinformatik, Fahrzeugtechnik oder eines vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengangs
• Grundkenntnisse in Regelungstechnik, Systemidentifikation, Modellbildung oder Fahrzeugdynamik
• Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python oder C++; Erfahrungen mit ROS/ROS 2 sind von Vorteil, aber keine Voraussetzung
• Interesse an praktischer Entwicklungsarbeit und der Erprobung eigener Algorithmen auf realen Robotern und Arbeitsmaschinen
• Fähigkeit an Gesprächen auf Deutsch und Englisch auf B2-Niveau teilnehmen zu können

Was wir für Dich bereithalten

• Einblick in spannende Projekte
• Praxisrelevante und anwendungsorientierte Themenstellungen
• Ein freundliches und kreatives Arbeitsumfeld
• Optionen auf Bachelor- und Masterarbeit

Eine weiterführende Bearbeitung der Themenstellung im Rahmen von Praktikum, Bachelor- oder Masterarbeit ist möglich. Wir freuen uns insbesondere über die Bewerbungen von motivierten Studenten und Studentinnen. Bitte sende uns Deine vollständigen und aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen zu. Im besten Fall lernen wir uns bald persönlich kennen!

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.

Bei Fragen wende Dich an:

Norbert Fränzel

[email protected]

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

www.iosb.fraunhofer.de

Kennziffer: 85663 Bewerbungsfrist: 30.10.2026