HiWi für CAD-Konstruktion und Aufbau einer Roboterzelle
Erforderliche Skills
Stellenbeschreibung
SFB 1313 | University of Stuttgart hat diese Stelle ausgeschrieben. Unten erklären wir, was sie für dich als Werkstudent:in in Stuttgart bedeutet: deine Wochenstunden, dein Netto und deine Visumsgrenzen.
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Beschreibung bereitgestellt von SFB 1313 | University of Stuttgart
HiWi für CAD-Konstruktion und Aufbau einer Roboterzelle - Stuttgart
ISW Universität Stuttgart
Raum Stuttgart
Dein Job
Studentische Hilfskraft (m/w/d) für CAD-Konstruktion und Aufbau einer Roboterzelle
Industrieroboter sind aus der modernen Produktion nicht mehr wegzudenken. Sie führen Bewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit aus und lassen sich flexibel für unterschiedliche Aufgaben einsetzen. Ihre Absolutgenauigkeit wird jedoch unter anderem durch Nachgiebigkeiten in den Gelenken begrenzt. Um Industrieroboter künftig auch für anspruchsvolle Anwendungen wie die spanende Bearbeitung einsetzen zu können, müssen daher ihre Steifigkeit und Genauigkeit weiter verbessert werden. In unserer Roboterzelle verfolgen wir dazu zwei Ansätze: Bei einem KUKA KR 16 soll ein adaptiv verspanntes Getriebe in der ersten Achse die Gelenksteifigkeit erhöhen. An einem autonox-Roboter untersuchen wir, wie die Absolutgenauigkeit von Industrierobotern durch regelungstechnische Methoden und den Einsatz von Sekundärencodern erhöht werden kann. Du unterstützt uns bei der konstruktiven Umsetzung dieser Ansätze und beim mechanischen Aufbau der Roboterzelle.
Deine Zukünftigen Themenschwerpunkte
- Konstruktion von Bauteilen und Baugruppen zur Integration des eigenentwickelten Getriebes in die erste Roboterachse
- Konstruktive Planung und Gestaltung der Roboterzelle
- Erstellung von CAD-Modellen und Fertigungszeichnungen in SOLIDWORKS
- Unterstützung bei der mechanischen Montage des Getriebes und beim Aufbau der Roboterzelle
Dein Profil
- Laufendes Studium an der Universität Stuttgart in Maschinenbau, Mechatronik, Technischer Kybernetik, Fahrzeugtechnik, Medizintechnik oder einer vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Fachrichtung.
- Gute Kenntnisse in SOLIDWORKS und erste Konstruktionserfahrung
- Interesse an Robotik und Freude am praktischen Arbeiten
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Wir Bieten Dir
- Mitarbeit an einem innovativen Forschungsthema im Bereich Robotik
- Abwechslungsreiche und eigenverantwortliche Tätigkeiten
- Flexible Arbeitszeiten - Freundliches Arbeitsklima
- Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Deine Benefits
Flexible Arbeitszeiten
Moderne Arbeitsausstattung
Wichtiges für Werkstudierende
Was diese Werkstudentenstelle im Bereich Ingenieurwesen in Stuttgart für dich bedeutet: die Wochenstundenregeln, die Vorteile bei den Sozialabgaben und worauf internationale Studierende vor der Bewerbung achten sollten.
Wochenstunden
Werkstudierende dürfen während des Semesters bis zu 20 Stunden pro Woche arbeiten, in den Semesterferien Vollzeit. Wer das einhält, behält den Studierendenstatus und die Werkstudentenvorteile.
Werkstudenten-RegelnSozialabgaben
Dank des Werkstudentenprivilegs zahlst du keine Beiträge zur Kranken-, Pflege- und Arbeitslosenversicherung — nur die Rentenversicherung greift. Dir bleibt mehr netto als in einem regulären Job.
Versicherung prüfenInternationale Studierende
Studierende von außerhalb der EU dürfen 140 volle oder 280 halbe Tage im Jahr arbeiten (seit März 2024, zuvor 120/240). Ein Werkstudentenvertrag passt meist in diesen Rahmen — prüfe die genauen Grenzen auf deinem Aufenthaltstitel.
Studieren in Deutschland
