Abschlussarbeit / Praktikum: Modellbasierte Regelungstechnik

Aufgaben

Suchen Sie nach einer Herausforderung? Das bieten wir Ihnen!

In unserem Innovationszentrum am Standort in Wiesloch-Walldorf arbeiten Teams aus vielen Fachbereichen an der Neu- und Weiterentwicklung unserer Produkte. Kurze Wege, eine offene, kreative Atmosphäre und die hervorragend ausgestattete Arbeitsumgebung lassen im Austausch einzigartige Lösungen entstehen.

Ein Team aus Ingenieur*innen arbeitet hier an der Weiterentwicklung der Regelungstechnik für Druckmaschinen. Ziel ist die Entwicklung, Implementierung und Analyse moderner Regelungsmethoden.

**Mögliche Aufgaben:

**• Die Implementierung von Zustandsreglern in C++ sowie deren Evaluation in

der Simulation und an Prüfständen

• Die Entwicklung von MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den

Entwurf von Lagereglern

• Die Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer

Rollendruckmaschine

• Die Untersuchung von Cutting-Edge-Methoden, z. B. aus der Port

Hamiltonschen Systemtheorie oder dem Bereich Reinforcement Learning

Control

Qualifikation

Wir wenden uns an Studierende mit Studienschwerpunkt Regelungstechnik –

insbesondere mit Interesse an der praktischen Umsetzung theoretischer

Methoden. Wir legen Wert auf ein selbstständiges und engagiertes Arbeiten

sowie ein freundliches und respektvolles Miteinander. Die Themen können ab

sofort bearbeitet werden.

Abschlussarbeiten können in Deutsch oder Englisch verfasst werden; deren

Dauer orientiert sich an der jeweils relevanten Studienordnung.