Studentische Hilfskraft im Bereich Steuerungstechnik und Inbetriebnahme von prototypischen Anlagen

Die Abteilung Karosseriebau, Montage und Demontage des Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU untersucht schwerpunktmäßig den Einsatz innovativer Technologien für die Montage.

Die Anforderungen an Sicherheit, Zuverlässigkeit und Rückverfolgbarkeit in der Luftfahrtindustrie stellen besonders hohe Anforderungen an die Fertigung und Montage elektrischer Antriebssysteme. Mit anderen Worten: Die steigenden Anforderungen an Leistung, Qualität und Rückverfolgbarkeit von leistungsstarken Elektroantrieben erfordern Fertigungssysteme, die in der Lage sind, heterogene und dezentrale Informationen aus dem physischen Produktionsprozess mit digitalen Modellen, Datenverarbeitung und Entscheidungsfindungsmethoden zu verknüpfen. Im aktuellen Projekt LoPPer liegt der Fokus auf der Umsetzung adaptiver Präzisionsmontageprozesse für die Aktivkomponenten solcher Motoren.

Die steuerungstechnische Vor-Ort-Inbetriebnahme der prototypischen Automatisierungs-Zelle stellt den Übergang von der Theorie in die Praxis dar. Dabei sollen unter anderem an einem Beckhoff IPC:

• Aktorik und Sensorik eingebunden werden (Hardware-Verdrahtung, Auswahl und Integration passender Beckhoff-Klemmen)
• Signale ausgegeben und eingelesen werden
• Steuerungszyklen entworfen, programmiert, getestet und verbessert werden (Ablaufprogrammierung)

Schwerpunkt ist die Übersetzung von (vorgegebenen) Algorithmen in eine Ablaufsteuerung mit der Logik eines (adaptiven) Regelkreises, sodass live-Sensordaten eingelesen und daraus Steuerbefehle für die Aktorik abgeleitet werden.

Zur Verfügung steht aktuell u.a. ein 3-Achs-Portalsystem (auch „Gantry“), verschiedene Sensorik und verschiedene Endeffektoren (angetriebene Werkzeuge). Die Endeffektoren sollen über das 3-Achs-System im Mikrometerbereich basierend auf vorgegebenen Algorithmen positioniert werden. Parallel sollen Sensordaten zur Positionsüberwachung verarbeitet werden und in Regelkreis-Logik Steuerbefehle für die Aktorik generieren.

Vorkenntnisse zur Hochsprachenprogrammierung („strukturierter Text“ nach der IEC 61131-3 Norm) sind von großem Vorteil. Aufgrund von sehr hohem internen und externem Abstimmungsbedarf (Kollegen, Lieferanten, Steuerungshersteller) sind sehr gute Englisch und/oder sehr gute Deutsch-Sprachkenntnisse zwingende Voraussetzung. Vorkenntnisse zu elektrischer Sicherheit und elektrischer Verdrahtung sind wünschenswert.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Inbetriebnahme von Aktorik und Sensorik,
• Durchführung von Tests, systematische Aufnahme und Dokumentation von Sensordaten,
• Erarbeitung von Code für die Prozessierung von Sensordaten sowie Sensordatenfusion, um prozessrelevante Aussagen treffen zu können,
• Integration von Algorithmik in und Optimierung von u. A. PLC-Ablaufsteuerungen,
• Hardware- und Softwareseitige Inbetriebnahme von prototypischen Anlagen,
• praktische Arbeit an industriellen Steuerungen,
• Entwicklung, Programmierung und Erprobung von Ablaufsteuerungen,
• Durchführung von Experimenten, Auswertung und Dokumentation,
• Unterstützung bei Recherchen.

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder vergleichbare elektrotechnische Vorkenntnisse sind Pflicht,
• außerdem wünschenswert: E-Pläne lesen und ggf. erstellen,
• erste Erfahrungen mit Python / Mikrocontrollern ist Pflicht,
• Vorerfahrungen zu Kameratechnik wünschenswert,
• Interesse an technischen Zusammenhängen und konzeptionellen Arbeiten,
• hohe Motivation, sich in neue Fachgebiete einzuarbeiten,
• Motivation zur Erarbeitung in industrielle Steuerung (Beckhoff TwinCAT, Programmierung in der textbasierten Programmiersprache ST),
• äußerst strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise,
• große Lernbereitschaft, hohe Eigeninitiative, selbstständige Arbeitsweise,
• sehr gute Deutsch und/oder sehr gute Englischkenntnisse.

Was wir für Sie bereithalten

• Einblicke in spannende Forschungsprojekte im Themengebiet der nachhaltigen Mobilität,
• Flexible Arbeitszeiten, Freiraum und die Möglichkeit zum eigenverantwortlichen Bearbeiten der Aufgaben,
• praktische, mittelfristige Tätigkeit mit perspektivischer Einbindung von Beleg-, Studien- und Abschlussarbeiten,
• Arbeit als studentische Hilfskraft mit 40h/Monat zu Beginn, perspektivisch sind bis zu 80h/Monat möglich.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantwortet gern:

Florian Schmutzler

Tel.: +49 351 4772-2639

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

www.iwu.fraunhofer.de

Kennziffer: 85639