Masterarbeit / Werkstudent/in (w/m/d): KI-basierte Frameworks zur Fehlererkennung

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Das DLR Institut für Kommunikation und Navigation forscht unter anderem an Methoden zur zuverlässigen und genauen Lokalisierung von Zügen.

Zur Evaluierung dieser Methoden wurden Daten von verschiedenen Sensoren aufgezeichnet (z. B. Videokameras, GNSS Empfänger, Magnetfeldsensoren, Beschleunigungssensoren). Um diese Daten effizient auswerten zu können, soll ein Framework entwickelt werden, um Daten von verschiedenen Quellen zu vergleichen, wobei der Schwerpunkt auf der Erkennung und Erklärung von Sensorfehlern liegt.

Deine Aufgaben

• Programmierung eines einheitlichen Frameworks mit Sensor- und Videodaten aus verschiedenen Quellen
• Einbindung von KI-Tools (z. B. Video-Objektdetektoren wie YOLO oder Open-Source-LLMs) in die Toolchain und/oder Anpassung von KI-Tools an den Eisenbahnbereich
• Auswertung von Fehlern in Messdaten mit dem entwickelten Framework
• Anwendung von Methoden zur Fehlererkennung auf die Zuglokalisierung
  
  

Das bringst du mit

• Studium der Informatik, Software Engineering, Informationstechnologie, Datenwissenschaften, Geodäsie, etc.
• gute Programmierkenntnise in Python und/oder Matlab
• praktische Erfahrungen mit Tools für maschinelles Lernen
• Kenntnisse zu Methoden der Fehlererkennung sind nicht erforderlich, können aber von Vorteil sein
• Fähigkeit zu selbstständigem Arbeiten
  
  

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 3604) Beantwortet Dir Gerne

Dr. Stephan Sand

Tel.: +49 8153 28 1464